Рассматриваются теоретические аспекты диагностического обеспечения, в частности, диагностирование в управлении дискретными системами, формирование диагностических признаков на основе нечетких сигналов, диагностирование и самовосстановление однородных матричных структур и др. Предлагаются методы, средства и алгоритмы диагностирования, в т.ч. разработка универсального алгоритма функционального диагностирования и организации вычислительного процесса в динамических системах с избыточностью, автоматизированная система диагностирования распределительных сетей методом регистрации высокочастотного излучения, математическая модель, алгоритм и программные средства обработки исходной информации при диагностировании систем по электростатической безопасности, методы и средства диагностирования нефтеналивных систем и т.д. Исследуются проблемы надежности нефтегазового оборудования и бурильного инструмента, вопросы разработки методов решения задач проверки работоспособности объектов, поиска дефектов, динамики сложных колебательных систем.

Видобуток нафти з використанням глибинно-насосних штангових установок (ГНШУ) є найпоширенішим способом, однак низька його ефективність вимагає розробки і застосування сучасних методів і засобів інтенсифікації даного технологічного процесу. Це вирішується засобами технічної діагностики. Розглянуто розроблене й апробоване програмне забезпечення системи технічного діагностування ГНШУ, а саме: режими роботи, функціональні модулі, функції, прийоми роботи і детальний опис управління в середовищі даного Windows-додатку. Програма, написана із застосуванням мови програмування Borland C++, має відкритий характер, орієнтована на найбільш поширені відмови установок і апробована в промислових умовах, має практичну й аналітичну спрямованість.

Викладено основні положення функціонального та схемотехнічного проектування систем збору, обробки та передачі даних на підставі сучасних електронних компонентів. Запропоновано класифікацію первинних перетворювачів фізичних величин за різними ознаками, описано їх конструкцію й основні технічні характеристики. Наведено рекомендації щодо побудови та розрахунку нормованих тіл. Розглянуто методи побудови мостових резистивних схем, охарактеризовано первинні перетворювачі температури (термістори).

Изложены основные положения функционального и схемотехнического проектирования систем сбора, обработки и передачи данных на основе современных электронных компонентов. Предложена классификация первичных преобразователей физических величин по разным признакам, описаны их конструкция и основные технические характеристики. Приведены рекомендации для построения и расчета нормированных тел. Рассмотрены методы построения мостовых резисторных схем, охарактеризованы первичные преобразователи температуры (термисторы).

Описано структуру системи динамометрування штангових глибинно-насосних установок та її програмне забезпечення.

Исследована взаимосвязь динамического состояния бурильной колонны (БК) и параметров процесса углубления забоя скважин на ее имитационной модели. Предложен метод определения условий возникновения низкочастотных колебаний в БК, которые могут привести к появлению волнообразного забоя скважин и в конечном итоге к резонансному режиму работы БК. Знание природы возникновения низкочастотных колебаний БК позволит предупредить возможность их возникновения.

Розглянуто проблему виявлення витоку з трубопроводу. Запропоновано метод виявлення витоків, який базується на теорії розповсюдження хвиль в трубопроводах. В межах методу використано цифрову обробку сигналів з метою підвищення достовірності інформації про наявність неоднорідностей.

Проведено діагностичні обстеження на трьох свердловинах НГВУ "Долинанафтогаз", обладнаних верстатом-гойдалкою UP-12T (редуктор R-55 після ремонту та після 8 років експлуатації), а також із верстатом-гойдалкою СК-8 (редуктор Ц2НШ-750Б після 8 років експлуатації). Редуктор R-55 мав евольвентне зачеплення, а редуктор Ц2НШ-750Б - зачеплення Новікова (ОСТ 26-02-1200-75 та ТУ 26-16-5-76). Аналіз вібраційних характеристик редукторів різних типів засвідчив, що загальний рівень вібрації для редуктора із зачепленням Новікова в даному випадку є істотно меншим, що свідчить про його високу експлуатаційну надійність. Підвищення достовірності діагностики редукторів верстатів-гойдалок можна досягти шляхом обліку, у процесі спектрального аналізу, внеску власних коливань всіх елементів конструкції СШНУ й особливостей її роботи, які викликають нестаціонарність вібросигналу протягом періоду відкачування.

Розроблено непрямий метод визначення детонаційного горіння в силових циліндрах газового двигуна газомотокомпресорів (ГМК). Знайдено частотний діапазон, найбільш характерний для виявлення детонаційного згоряння на кожному режимі експлуатації ГМК 10 ГКН. Побудовано графік залежності середніх квадратичних значень спектрів, розрахованих у виділеному частотному діапазоні, від ефективної потужності газового двигуна на всіх експлуатаційних режимах роботи двигуна з визначенням зон детонаційного і бездетонаційного згоряння. Створено прилад для контролю детонаційного горіння в силових циліндрах газового двигуна ГМК.

Розглянуто теоретичні передумови і запропоновано практичний алгоритм реалізації методу оцінки стану робочих поверхонь валкового млина на підставі вимірювання та аналізу вібраційних характеристик процесу розмелювання вугілля. Визначено, що вхідний матеріал для розмелювання завжди має сталий відсотковий склад за розміром фрагментів, що зумовлено попереднім технологічним циклом його обробки, тому за питомою кількістю віброударів, виміряною під час розколювання фрагментів значного розміру, можна обчислити питому кількість фрагментів, сигнали від яких не фіксуються давачами через мале співвідношення "сигнал/шум". У цьому разі можна визначити кількість металу, зруйнованого в процесі помелу.

Рассмотрена микроконтроллерная система диагностирования, реализующая созданный метод контроля технического состояния рабочих органов вертикальной валковой мельницы по ее вибрационным характеристикам. Приведены результаты разработки ее отдельных функциональных блоков - усилителя виброакустического сигнала, аналогового фильтра и алгоритма функционирования программного обеспечения микроконтроллерной системы диагностирования с использованием современной элементной базы и новейших программных продуктов.

Надано результати досліджень процесу зварювання. Для моделювання системи управління зварюванням розроблено програму в середовищі MATLAB. Для моделювання розроблено спеціальну програму - m-файл. Параметри регулятора було підібрано так, щоб перерегулювання не перевищувало 18 %.

Проаналізовано структуру слів управління і стану відповідно до PROFIdrive-профілю для організації управління і діагностування частотного перетворювача Sinamics G120. Реалізовано і досліджено комунікаційні процедури на підставі спеціалізованих функціональних блоків і блоків даних для управління Sinamics G120. Розроблено проект системи управління Sinamics G120 на базі PLC Simatic S7-300 з циклічною комунікацією на шині PROFIBUS-DP.

Розглянуто будову і принципи частотного управління асинхронним електроприводом на основі частотних перетворювачів сімейства Sinamics G120 та апаратно-програмних засобів Simatic S7. Виконано інтеграцію асинхронного електропривода в проект Simatic S7, що розширило і оптимізувало його функціональні можливості. Для виконання проекту застосовано спеціалізоване програмне забезпечення "SIZER" і "STARTER". Даний програмний пакет має змогу реалізувати функції автоматизованого управління і діагностування в режимі реального часу "on-line".

Наведено результати дослідження зміни розгінної характеристики вертикального валкового млина, обумовленої процесом зношування його робочих органів - помельних валків і бігової доріжки помельної чаші.

Запропоновано структуру автоматизованої системи оптимального керування процесом проходки свердловини до складу якої входить пристрій визначення величини поглиблення бурового інструменту за оберт, в якому вимірювання проводиться без проміжного диференціювання вихідних даних.

Проаналізовано можливість використання представлення вмісту систем дистанційного навчання в SCORM-форматі як такого, який можна використовувати за стандарт для вказаних систем. Розглянуто архітектуру та принцип роботи SCORM та обгрунтовано докази щодо використання його як стандарту.

Розроблено систему дистанційного спостереження та керування технологічними процесами на базі Simatic WinCC та Web Navigator з безпосереднім візуальним контролем об'єкта моніторингу за допомогою промислових відеокамер. Дана система позиціонується як альтернатива існуючим системам промислового відеоконтролю типу SIVICON, які є надто дорогими та виправданими лише для побудови систем моніторингу великих промислових об'єктів. Для цього здійснено вибір: SCADA системи для побудови верхнього рівня системи керування та веб-сервера; технологічних засобів (відеокамер), технології для обміну даними між відеокамерами та WinCC. В якості останньої запропоновано використати ActiveX.

У ході експлуатації вертикального валкового млина для помолу вугілля процес зношування його робочих органів - помольних валків та бігової доріжки помольної чаші - обумовлюється як характером руху робочих органів і взаємодією їх з вугіллям під час руйнування останнього, так і силою притискання помольних валків до бігової доріжки, що призводить до виникнення різних видів їх проковзування. Наведено аналітичні дослідження взаємного руху помольних валків і бігової доріжки за наявності пружного та геометричного видів проковзування. За результатами проведених досліджень встановлено умови працездатності робочих органів млина для розглянутих видів проковзування, за яких має місце рівномірне їх зношування, що підвищує якість вихідного продукту - тонини помолу вугілля.

Проаналізовано сучасний стан методів і систем контролю та прогнозування рівня паводкових вод, що використовуються, а також перебувають на стадіях розробки і впровадження. Наведено один із можливих напрямків розробки методу прогнозування повеней, паводків і підтоплень.

Надано новий спосіб виявлення місць витоку вуглеводнів із технологічних трубопроводів. Спосіб дозволяє локалізувати місця витоку шляхом цифрової обробки відбитих хвиль тиску, які ідентифікують зміну стану трубопровідної системи.